Для авторизации в консоль на Mac Book Pro 2016 с Touch Bar надо отредактировать один файл.

Запускай терминал, и вводи:

sudo nano /etc/pam.d/sudo

Вводи пароль. После авторизации при помощи пароля, в терминале откроется редактор с таким содержимым:

# sudo: auth account password session
auth       sufficient     pam_smartcard.so
auth       required       pam_opendirectory.so
account    required       pam_permit.so
password   required       pam_deny.so
session    required       pam_permit.so

Необходимо после первой строки добавить

auth       sufficient     pam_tid.so

Должно получиться так

# sudo: auth account password session
auth       sufficient     pam_tid.so
auth       sufficient     pam_smartcard.so
auth       required       pam_opendirectory.so
account    required       pam_permit.so
password   required       pam_deny.so
session    required       pam_permit.so

Нажми одновременно Ctrl и O (английская буква O), подтверди сохранение нажатием Enter, и закрой редактор одновременным нажатием Ctrl и X (английская буква X).

Попробуй еще раз выполнить

sudo nano /etc/pam.d/sudo

На этот раз надо будет приложить палец к Touch ID, а не вводить пароль.